[ [ -1,0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0, 0,0 ],
  [  1,0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0, 0,0 ],
  [  0,1,1,-1,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0, 0,0 ],
  [  0,0,0, 0,0, 1, 0,-1, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0, 0,0 ],
  [  0,0,0, 0,1,-1,-1, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,0, 0,0 ],
  [  0,0,0, 0,0, 0, 0, 0,-1, 0, 0,0,0, 0, 0,0, 0,0 ],
  [  0,0,0, 0,0, 0, 0, 0, 1, 0, 0,0,0, 0, 0,0, 0,0 ],
  [  0,0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0,-1,-1,0,0, 0, 0,0, 0,1 ],
  [  0,0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0, 0, 0,1,-1,0 ],
  [  0,0,0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,1,1,-1,-1,0, 0,0 ] ]