mat( ( 1,-1, 0, 0, 0,-1, 0,0,0), ( 0, 0,-1, 0, 0, 1,-1,0,0), ( 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0,1,0), ( 0, 0, 0, 0,-1, 0, 0,0,1 ) )