mat( ( 1,-1,-1, 0, 0,0, 0, 0,0, 0,-1), ( 0, 0, 0,-1,-1,0, 0, 0,0, 0, 1), ( 0, 0, 0, 0, 0,1,-1,-1,0, 0,-1), ( 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0,1,-1, 0 ) )