[ Eq(x16, Piecewise((0, Lt(t, k28)), (exp((-1)*k27*(t - k28)), True))), Eq(1*k32*x1 + 1*k32*x2, k32*k34), Eq(1*k32*x3 + 1*k32*x4 + 1*k32*x5 + 1*k32*x8 + 1*k32*x9, k32*k35), Eq(1*k32*x3 + 1*k32*x4 + 1*k32*x6 + 1*k32*x7 + 1*k32*x8 + 1*k32*x9 + 1*k32*x15, k32*k36), Eq(1*k33*x13 + 1*k33*x14, k33*k37) ]