[ x[16] = piecewise(t < k[28], 0, exp((-1)*k[27]*(t - k[28]))),
  1*k[32]*x[1] + 1*k[32]*x[2] = k[32]*k[34],
  1*k[32]*x[3] + 1*k[32]*x[4] + 1*k[32]*x[5] + 1*k[32]*x[8] + 1*k[32]*x[9] = k[32]*k[35],
  1*k[32]*x[3] + 1*k[32]*x[4] + 1*k[32]*x[6] + 1*k[32]*x[7] + 1*k[32]*x[8] + 1*k[32]*x[9] + 1*k[32]*x[15] = k[32]*k[36],
  1*k[33]*x[13] + 1*k[33]*x[14] = k[33]*k[37] ]